Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr stellt eine äußerst komplexe Aufgabe, da die Beseitigung von gefährlichen Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten zählen die reduzierte Zugänglichkeit, zeitliche Sperrungen des Bahnbetriebs, die Notwendigkeit von pr